模块式步进电机控制器
功能简介
ZT4501/ZT4502运动控制器是7输入4输出的隔离的运动控制器。产品经济且性能可靠稳定，适用于采集工业现场的运动控制应用。可做为大型控制系统中的现场站点，也可做为独立控制器使用，拥有功能键，可借用上位机（计算机及触摸屏）进行状态监控、参数设置、手动操作、程序管理、远程操作等功能。
采用RS-485标准通信协议，该通信协议采用双向、平衡传输线标准，具有抗干扰能力强，布线方便，传输距离远等特征。TC45系列运动控制器网络配置灵活性强，非常适合分散的I/O系统，只需两根信号线就可建立起一个多点的分布式RS-485网络。
主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。
状态监控：5位LED显示灯，可用于监控外部通信等状态。
手动操作：可实现任意速度速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：通过上位计算机进行表格化编程，后通过RS-485网络远程传送程序。
自动加工：可实现启动、连续、暂停等功能。可选择不同的加工程序文件自动加工。
远程操作： 可通过RS-485网络远程控制及监控运动器。采用标准的 Modbus 协议（RTU)。
系统组成
系统主要由以下几部分组成：
高性能、高速度32位CPU
2个按键
隔离差分脉冲输出芯片
7路光电隔离输入（+10V~+30VDC）
4路光电隔离输出（+10V~+30VDC）
RS-485 隔离通讯接口
200K用户加工程序空间(可存储12个程序文件)
每个程序文件最大程序行数500行
技术指标
主控电源 | 电压 | +12V~+30VDC |
最大功耗 | 25W | |
使用环境 | 温度 | 工作温度-20℃~80℃ 存储温度-40℃~100℃ |
湿度 | ≤90%（无结露） | |
震动 | 小于4.9m/g² | |
RS-485通讯协议 | Modbus-RTU | |
RS-485和外部IO隔离电压 | 2500V | |
最高脉冲输出频率 | 200KHz | |
输入信号低电平 | 0~+2VDC | |
输出电压范围 | +10V~+30VDC | |
输出最大负载电流（单通道） | 100mA | |
